2019-01-01から1年間の記事一覧

Linux CLIでWi-Fiをする関係のまとめ

Prerequisites Raspbian wpa_supplicant dhcpcd 困ったら sudo systemctl restart dhcpcd primitiveにやる wpa_cli $ wpa_cli interface $ wpa_cli interface [ifname] $ add_network 0 set_network 0 ssid "SSID" set_network 0 psk "passphrase" enable_ne…

VNCでOpenGL APplicationsを飛ばす on Ubuntu16.04 with Nvidia GPU

VNCでOpenGL APplicationsを飛ばす on Ubuntu16.04 with Nvidia GPU Prerequisites Ubuntu 16.06 Nvidia GPU proper driver (e.g. nvidia-410) lightdm fcitx 4 考え方 本物のX (Xorg) 以外でOpenGL applicationを動かす際には、VirtualGLなる(そのまんまな…

RUPC2019参加記

写真はない 記憶もあんまりない -82日目 学会で知り合った @medalotte さんが最近競技プログラミングを始めたと言ってるのでRUPCに誘う 行けたら行くって言ってた気がする 1日目 @medalotte さんと再開する @Pulmn さんと @medalotte さんと組む Bを読む。な…

定番WMなし、qtileでラップトップをいい感じに使う

Environments Thinkpad X Yoga Debian Stretch (Linux 4.9.0) qtile 0.12.0 python 3.5.3 i3lock 2.12 ボタン・ふたでSuspend /etc/systemd/logind.conf の [Login] 中の項目を設定。Linux Man Pages: logind $ cat /etc/systemd/logind.conf [Login] Handle…

NVIDIAのGPUとドライバが入ったLinux (Debian) マシン上でrvis (ROS kinetic) をDockerを介して実行する

[注: 未解決] 環境 Debian Stretch (GNU/Linux 4.9.0-8-amd64) 01:00.0 VGA compatible controller: NVIDIA Corporation GK208 [GeForce GT 710B] (rev a1) 問題 Dockerを介してrviz (おそらくopenGLを使うアプリケーション全て) をウィンドウを使いつつ表示…